Certificado de juegos ,codigo:

PRUEBAS DE MOVIMIENTO :

https://youtu.be/TPgCrUjwnfI

https://youtu.be/YFBxNDX3Md4

Observación:

En el mundo el derrame de petróleo  está provocando una grave consecuencia en el medio marino.

Problema:

El derrame de petróleo.

Pregunta de Investigación:

¿Cómo afectara  la purificación del agua en el derrame de petróleo en el medio marino?

Hipótesis:

Se purifica el agua contaminada por petróleo y se mejora  el medio marino.

VD: El derrame de petróleo

VI: Purificación de agua

Solución(objetivo):

Se construye un robot que limpia el medio marino con una alta capacidad, disminuyendo la contaminación.  
Experimento(ejecución):
Crear una máquina para quitar el petróleo.Físicamente como un nano submarino pero químicamente como ambas máquinas combinadas .Es capaz de separar el petróleo del agua mediante procesos bioquímicos , el petróleo en crudo y extrae las propiedades de este hasta que se transforme en agua.Tiene un   carácter hidrofóbico para que no absorba el agua.Ademas de que  utiliza bacterias para separar el petroleo del agua.

1)Crear máquina del nanosubmarino
2)Implementar  elementos para el proceso bioquímico 
3)implementar las bacteria que separarían el petróleo del agua 
4)Finalizar la máquina  y colocarle en agua con poca cantidad de petróleo 
5) Como un paso adicional también colocar mas agua con mayor cantidad de petróleo

Referencias(teoría de apoyo) :
Nosotras encontramos información sobre Kevin Costner,el es muy conocido y investigó sobre el derrame de petroleo y encontró una solución.Ésta solución fue en la cual nos apoyamos ya que encontramos que era muy buena y válida,debido a su amplio conocimiento en el área y viendo sus videos nos sentimos mas seguras con su trabajo.

El proyecto de Kevin está relacionado con el derrame en el Golfo de México .Su maquina procesadora es capaz de separar el petroleo del agua mediante procesos bioquímicos(el petroleo en crudo y extraer sus propiedades hasta que se transforme en agua).Su maquina separaba el petroleo del agua con 99,9 de efectividad y es una gran razón por la que nosotras decidimos guiarnos con su trabajo.La desventaja de su proyecto era que era muy costoso y es por eso que no se podría llevar a cabo su proyecto .Es por eso que nosotras decidimos realizar un robot como un nano submarino ya que los materiales son menos costosos en comparación a los de la maquina de Kevin .

http://www.eldefinido.cl/actualidad/mundo/3052/Derrame_petrolero_en_Quintero_7_soluciones_innovadoras/

 http://www.urgente24.com/198640-nanorobots-para-limpiar-derrames-de-petroleo-o-curar-el-cancer


Conclusión:
Podemos concluir que debido a su pequeño tamaño seria complejo que funcione muy bien el proyecto en ambas cantidades de petróleo.Además de que se haría mas complejo el trabajo de  las bacterias y también se complicaría el funcionamiento de los procesos bioquímicos .
Habría que crear un mejor mecanismo con un tamaño más grande y con otras propiedades ,tambien buscar distintas maneras de exponerlo al petróleo.

ENTREVISTAS:

-Entrevista N1

Buenos días Kevin Costner, estamos haciendo un proyecto de diseño, que consiste en una investigación de robots para crear uno de estos para ayudar el medio ambiente. En nuestro caso elegimos la contaminación del mar, encontrando como solución un robot que lo limpie.

¿Qué opinas acerca de nuestro proyecto?

Yo creo que es una gran idea, poner un robot a limpiar el mar, ya que la contaminación es un tema hoy en día. La idea de mi proyecto era bastante buena, principalmente era separar el petróleo del agua, mediante procesos bioquímicos. El único problema era el costo. Materiales muy costosos, casi impagables.

¿Te gustaría haber podido desarrollar este proyecto?

Si, es una gran idea para controlar la contaminación pero es una lástima. Tenía la idea muy desarrollada, ya tenía mi equipo listo, los expertos ya estaban interesados en mi proyecto. Pero a la hora de pensar en los materiales inmediatamente los expertos me contactaron y me informaron que era muy costoso.

Nos contaría más sobre su proyecto.

Bueno, lo que tenía pensado era que el agua se procesara para que el petróleo en crudo puediera extraer sus propiedades hasta que se transforme en agua. Esta máquina debía separar el petróleo del agua con un 99,9% de efectividad. 800 litros por minutos aproximadamente.

¿Crees que es una buena idea que el colegio nos haga hacer este proyecto?

Sí, creo que generara gran conciencia dentro de la comunidad de su colegio. Aun asi su proyecto es bastante complicado ya que hay que indagar en el tema. Hacer una extensa investigación. Consultar expertos y pensar en las consecuencias del proyecto.

¿Te gustaría poder propagar esta idea en los jóvenes?

Claro que si es un problema que nos afecta todos por lo que todos deberían preocuparse 

¿Te gustaría poder haber participado de un proyecto así?

Claro que si aun que en un principio cuando era más pequeño este problema no era tan grave como ahora

Si pudieras ¿nos ayudarías a crear este proyecto para hacerlo real?

Por supuesto es uno de mis más grandes anhelos. Seguiré buscando la forma para lograr descontaminar el medio marino.

Kevin Costner




-Entrevista N2

Bueno Señor Quadri le haremos unas preguntas acerca de nuestro proyecto del robot.

1-¿Cree usted que nuestro robot(proyecto) funcionara? ¿Por que si o por que no?

Yo creo que debería funcionar pero el tema de que sea un nanosubmarino lo veo difícil,uno de los problemas de los derrames de petroleo en el mar es que la extensión en superficie  de los derrames son muy grandes entonces si es un nanorobot se demorarían una eternidad en limpiar espacios tan grandes.

2-Si es un no,¿Que mejorías podríamos hacerle al robot para que si funcione?

Lo importante del robot es que tendría que ser lo suficientemente rápido y tener un elemento,o botar las bacterias de manera muy rápida para poder cubrir la gran superficie por donde se expande el petroleo para detenerlo rápidamente.No estoy claro si existe una forma de degradar el petroleo y transformarlo en agua,de eso no recuerdo.


3-Que otra solución le encontraría al problema de derrame de petroleo en el medio marino?

Lo importante seria buscar alguna reacciones químicas y bioquímicas que si no se pueden transformar en agua lo cual no recuerdo y lo veo difícil por lo menos que lo transformen en un elemento que sea fácil de extraer con una pala o con una aspiradora,que se puede succionar fácilmente con una aspiradora.
Otro proyecto podría ser con un sistema de tipo con un avión esparramarle la sustancia química que permita hacer que el petroleo reaccione y que no se siga expandiendo y se quede ahí mismo,detenido,y después poder succionarlo rápidamente.


Entrevista N3

Buenos dias señor Varela , el dia de hoy le haremos un par de preguntas acerca de nuestro proyecto.

1-¿Cree usted que nuestro proyecto se podrá llevar a cabo?

Yo creo que este proyecto si podría concluir exitosamente por que parece ser físicamente posible.

2-¿Encuentra que este es un problema que está afectando gravemente al planeta?

La verdad es que si porque yo desde que soy muy pequeño me daba asco bañarme en lagunas o mares porque sabia lo contaminado que estaban. Siempre le preguntaba a mis padres como podríamos limpiar tal contaminación y ellos la verdad es que no tenían idea. Me parece genial el proyecto que están llevando a cabo ya que ademas de ser interesante, ayuda al planeta.

LISTA DE MATERIALES ROBOT
-1 auto
-1 motor
-cables
-5 pilas
-huincha aisladora
-tornillos
-la gotita
-carton
-palos de helado
-destornillador
-silicona caliente

LISTA DE MATERIALES POSTER
-blog
-cartulina
-lapices

CARTA GANTT:
https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOadWFhc1IxVHdfMG8/view?usp=sharing

Autito Computacion Robots-Diseño(Sketch up):7cm x 22cm

Trabajo realizado en clase:
27-08-2015

Investigación sobre posibles maquinas construidas por el desastre del golfo de México (maquinas que limpian el mar de la contaminación de petroleo) 
Construcción del diseño 3D del robot

Organigrama 

https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaeEVDakhSeHdJQ00/view?usp=sharing

La solución de Kevin Costner

http://www.eldefinido.cl/actualidad/mundo/3052/Derrame_petrolero_en_Quintero_7_soluciones_innovadoras/

2010, famoso actor

Derrame en el Golfo de México

Maquina procesadora capaz de separar el petróleo del agua. Mediante procesos bioquímicos, el petróleo en crudo y extraer sus propiedades hasta que se transforme en agua.

Maquina separaba el petróleo del agua con un 99.9% de efectividad. 800 litros por minuto.

Desventaja: elevado costo.

Nano submarinos

http://www.urgente24.com/198640-nanorobots-para-limpiar-derrames-de-petroleo-o-curar-el-cancer

Maquina hidrofóbica para que no absorba el agua.

Forma cónica y 10 veces más pequeño que el ancho de un cabello. Menos de 0.1 milímetros de grosor.

Se mueven a alta capacidad y son capaces de llevar las gotas de hidrocarburo a contenedores especiales.

Ventaja: gran velocidad y necesita poco combustible.

Ciudad de Buenos Aires

Las primeras pruebas de este nuevo dispositivo han resultado exitosas, según informa un grupo de científicos expertos en nanotecnología que trabajaron junto con el profesor Joseph Wang de la Universidad de California en San Diego (UCSD).

Los dispositivos tienen una superficie cónica con una gran capacidad de absorción de petróleo cuyo carácter extremadamente ‘hidrofóbico’ permite la captura de petróleo en la interface agua-aceite. El Grupo de Wang informa que este nuevo invento requiere relativamente poco combustible y se mueve a una velocidad increíble.

El nuevo invento publicado en la revista ACS Nano cuenta que los investigadores trabajaron en el diseño y en la fabricación de nano máquinas que seguramente desempeñarán un papel importante en los accidentes de derrames de petróleo como el ocurrido en el golfo de México en 2010.

Según la información encontrada no se podría realizar un robot o maquina con características similares a la de Kevin Costner no seria factible realizar el proyecto porque seria muy costoso.

En cambio si realizamos una maquina o robot como los nano submarinos si seria factible realizarlo debido a que es de tamaño mas pequeño y los materiales serian menos costosos en relación con la maquina de Kevin Costner.

Concluimos que nuestra maquina para quitar el petroleo del agua seria físicamente igual a la de  los nano subamarinos pero químicamente ambas maquinas combinadas. seria una maquina procesadora capaz de separar el petróleo del agua, mediante procesos bioquímicos, el petróleo en crudo y extraer sus propiedades hasta que se transforme en agua. con carácter hidrofobico para que no absorba el agua. ademas de que va a utilizar bacterias para separar el petroleo del agua.

Medidas: 0.1 milímetro x 0.3 milímetros

Materiales:
Hay que considerar: 
la presión que debe soportar la carcasa del submarino crece a medida que desciende rumbo profundidades. cada diez metros que avance, cada uno de los centimetros cuadrados de la superficie de la estructura deberá soportar un kilogramo mas de presion, ejercida por agua.

Sallybots

0. Formación del equipo (Publicar en el blog)

- El equipo debe estar conformado por 2, 3 o 4 alumnos como máximo.

- Deberán crear un nombre y logo del equipo.
- Crear una entrada en el blog de algunos de los integrantes con el nombre del equipo.

Constanza Hidalgo T
Catalina Prado S
Ma Jesus Segovia
Renatta Quadri S

1. Investigación sobre Robots.

¿QUÉ ES UN ROBOT?

Es un programa automatizado,rastros de navegación ,es un programa que guarda tu rastro y eso los hace robots.Los robots son máquinas capases de desempeñar tareas realizadas por el ser humano que requieren del uso de inteligencia. Es una entidad virtual o mecánica artificial. Sus movimientos hacen que las acciones del robot sean la razón de estudio en la ciencia y en la tecnología. La palabra robot puede referirse a mecanismo físicos o a sistemas virtuales de software. Un robot es ´´un manipulador funcional programable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas´´.

TIPOS DE ROBOTS:

Androides: parecen seres humanos. 

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permite desplazarse de acuerdo a su programación. Estos robots tienen sistemas de sensores. Son utilizados en medios industriales para mover mercadería. Y son utilizados en exploraciones espaciales o submarinas.

Industriales: pueden ser electrónicos o mecánicos. También se les llama a los electrodomésticos.

Médicos: se incluyen básicamente las prótesis. Estos cuentan como sistemas de mando que se adaptan al cuerpo. Estos suplantan órganos y extremidades.

Teleoperadores: son controlados de manera remota por un ser humano. Se utiliza en situaciones extremas.

De acuerdo a su arquitectura:

Poliarticulados: estos robots son sedentarios.

Móviles: son utilizados para desplazarse. Se mueven por los sensores.

Androides: se parecen al ser humano. 

Zoomórficos: imita a los animales.

COMO OCUPAR LOS ENGRANAJES Y LOS MOTORES (SERVO Y DC)

El motor servo tiene algunos circuitos control y un potenciometro que esta conectado al eje central del servo motor. Este potenciómetro permite a la circuiteria de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210°grados pero varia según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular entre 0° y 180°.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.

https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaODhQS1lnOGhzdlE/view?usp=sharing


excel listo 2emC renatta quadri S

https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaeHhSbXpTOXRmSWc/view?usp=sharing

excel

http://disenio2medio2015.blogspot.com/

https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaVENMN3l4S285dFE/view?usp=sharing

segundo cuento 2emC  -Renatta quadri .S.

https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaenNUc3NnVFdfZkE/view?usp=sharing


primer cuento 2emC renatta quadri S

trabajo texto justificado ,deporte ,pie y letra grande.2em C

https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaWjhqMzV5SV92WWs/view?usp=sharing