Trabajo realizado en clase:
27-08-2015
Investigación sobre posibles maquinas construidas por el desastre del golfo de México (maquinas que limpian el mar de la contaminación de petroleo)
Construcción del diseño 3D del robot
jueves, 27 de agosto de 2015
Organigrama
https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaeEVDakhSeHdJQ00/view?usp=sharing
Medidas: 0.1 milímetro x 0.3 milímetros
Materiales:
Hay que considerar:
la presión que debe soportar la carcasa del submarino crece a medida que desciende rumbo profundidades. cada diez metros que avance, cada uno de los centimetros cuadrados de la superficie de la estructura deberá soportar un kilogramo mas de presion, ejercida por agua.
https://drive.google.com/file/d/0BzbZaAzFAKOaeEVDakhSeHdJQ00/view?usp=sharing
La solución de Kevin Costner
2010, famoso actor
Derrame en el Golfo de México
Maquina procesadora capaz de separar el petróleo del agua. Mediante
procesos bioquímicos, el petróleo en crudo y extraer sus propiedades hasta que
se transforme en agua.
Maquina separaba el petróleo del agua con un 99.9% de efectividad. 800
litros por minuto.
Desventaja: elevado costo.
Nano submarinos
Maquina hidrofóbica para que no absorba el agua.
Forma cónica y 10 veces más pequeño que el ancho de un cabello. Menos de
0.1 milímetros de grosor.
Se mueven a alta capacidad y son capaces de llevar las gotas de
hidrocarburo a contenedores especiales.
Ventaja: gran velocidad y necesita poco combustible.
Ciudad de Buenos Aires
Las primeras pruebas de este nuevo
dispositivo han resultado exitosas, según informa un grupo de científicos
expertos en nanotecnología que trabajaron junto con el profesor Joseph Wang de
la Universidad de California en San Diego (UCSD).
Los dispositivos tienen una superficie cónica
con una gran capacidad de absorción de petróleo cuyo carácter extremadamente
‘hidrofóbico’ permite la captura de petróleo en la interface agua-aceite. El
Grupo de Wang informa que este nuevo invento requiere relativamente poco
combustible y se mueve a una velocidad increíble.
El nuevo invento publicado en la revista ACS
Nano cuenta que los investigadores trabajaron en el diseño y en la fabricación
de nano máquinas que seguramente desempeñarán un papel importante en los accidentes de derrames de
petróleo como el ocurrido en el golfo de México en 2010.
Según la información encontrada no se podría realizar un robot o maquina con características similares a la de Kevin Costner no seria factible realizar el proyecto porque seria muy costoso.
En cambio si realizamos una maquina o robot como los nano submarinos si seria factible realizarlo debido a que es de tamaño mas pequeño y los materiales serian menos costosos en relación con la maquina de Kevin Costner.
Concluimos que nuestra maquina para quitar el petroleo del agua seria físicamente igual a la de los nano subamarinos pero químicamente ambas maquinas combinadas. seria una maquina procesadora capaz de separar el petróleo del agua, mediante procesos bioquímicos, el petróleo en crudo y extraer sus propiedades hasta que se transforme en agua. con carácter hidrofobico para que no absorba el agua. ademas de que va a utilizar bacterias para separar el petroleo del agua.
Medidas: 0.1 milímetro x 0.3 milímetros
Materiales:
Hay que considerar:
la presión que debe soportar la carcasa del submarino crece a medida que desciende rumbo profundidades. cada diez metros que avance, cada uno de los centimetros cuadrados de la superficie de la estructura deberá soportar un kilogramo mas de presion, ejercida por agua.
jueves, 6 de agosto de 2015
Sallybots
0. Formación del equipo (Publicar en el blog)
- El equipo debe estar conformado por 2, 3 o 4 alumnos como máximo.
- Deberán crear un nombre y logo del equipo.
- Crear una entrada en el blog de algunos de los integrantes con el nombre del equipo.
- Crear una entrada en el blog de algunos de los integrantes con el nombre del equipo.
Catalina Prado S
Ma Jesus Segovia
Renatta Quadri S
1. Investigación sobre Robots.
¿QUÉ ES UN ROBOT?
Es un programa automatizado,rastros de navegación ,es un programa que guarda tu rastro y eso los hace robots.Los robots son máquinas capases de desempeñar tareas realizadas por el ser humano que requieren del uso de inteligencia. Es una entidad virtual o mecánica artificial. Sus movimientos hacen que las acciones del robot sean la razón de estudio en la ciencia y en la tecnología. La palabra robot puede referirse a mecanismo físicos o a sistemas virtuales de software. Un robot es ´´un manipulador funcional programable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas´´.
TIPOS DE ROBOTS:
Androides: parecen seres humanos.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permite desplazarse de acuerdo a su programación. Estos robots tienen sistemas de sensores. Son utilizados en medios industriales para mover mercadería. Y son utilizados en
Industriales: pueden ser electrónicos o mecánicos. También se les llama a los electrodomésticos.
Médicos: se incluyen básicamente las
Teleoperadores: son controlados de manera remota por un ser humano. Se utiliza en situaciones extremas.
De acuerdo a su arquitectura:
Poliarticulados: estos robots son sedentarios.
Móviles: son utilizados para desplazarse. Se mueven por los sensores.
Androides: se parecen al ser humano.
Zoomórficos: imita a los animales.
COMO OCUPAR LOS ENGRANAJES Y LOS MOTORES (SERVO Y DC)
El motor servo tiene algunos circuitos control y un potenciometro que esta conectado al eje central del servo motor. Este potenciómetro permite a la circuiteria de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210°grados pero varia según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular entre 0° y 180°.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.
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