Sallybots

0. Formación del equipo (Publicar en el blog)

- El equipo debe estar conformado por 2, 3 o 4 alumnos como máximo.

- Deberán crear un nombre y logo del equipo.
- Crear una entrada en el blog de algunos de los integrantes con el nombre del equipo.

Constanza Hidalgo T
Catalina Prado S
Ma Jesus Segovia
Renatta Quadri S

1. Investigación sobre Robots.

¿QUÉ ES UN ROBOT?

Es un programa automatizado,rastros de navegación ,es un programa que guarda tu rastro y eso los hace robots.Los robots son máquinas capases de desempeñar tareas realizadas por el ser humano que requieren del uso de inteligencia. Es una entidad virtual o mecánica artificial. Sus movimientos hacen que las acciones del robot sean la razón de estudio en la ciencia y en la tecnología. La palabra robot puede referirse a mecanismo físicos o a sistemas virtuales de software. Un robot es ´´un manipulador funcional programable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas´´.

TIPOS DE ROBOTS:

Androides: parecen seres humanos. 

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permite desplazarse de acuerdo a su programación. Estos robots tienen sistemas de sensores. Son utilizados en medios industriales para mover mercadería. Y son utilizados en exploraciones espaciales o submarinas.

Industriales: pueden ser electrónicos o mecánicos. También se les llama a los electrodomésticos.

Médicos: se incluyen básicamente las prótesis. Estos cuentan como sistemas de mando que se adaptan al cuerpo. Estos suplantan órganos y extremidades.

Teleoperadores: son controlados de manera remota por un ser humano. Se utiliza en situaciones extremas.

De acuerdo a su arquitectura:

Poliarticulados: estos robots son sedentarios.

Móviles: son utilizados para desplazarse. Se mueven por los sensores.

Androides: se parecen al ser humano. 

Zoomórficos: imita a los animales.

COMO OCUPAR LOS ENGRANAJES Y LOS MOTORES (SERVO Y DC)

El motor servo tiene algunos circuitos control y un potenciometro que esta conectado al eje central del servo motor. Este potenciómetro permite a la circuiteria de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210°grados pero varia según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular entre 0° y 180°.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.